步态冻结（FOG）是帕金森氏病的最常见症状之一，这是中枢神经系统的神经退行性疾病，影响了世界各地数百万的人。为了满足提高雾的治疗质量的紧迫需求，设计雾计算机辅助检测和量化工具的需求越来越重要。作为一种用于收集运动模式的非侵入性技术，从压力敏感步态垫中获得的脚步压力序列为评估诊所和家庭环境中的雾气提供了绝佳的机会。在这项研究中，提出了雾检测为一项顺序建模任务，并提出了一种新颖的深度学习结构，即对对抗性时空网络（ASTN），提出了跨多个级别的雾模式。引入了一种新型的对抗训练方案，并具有多级主题鉴别器，以获得独立的雾代表示，这有助于降低由于高主体间方差而导致的过度拟合风险。结果，对于看不见的受试者，可以实现强大的雾检测。拟议的计划还阐明了从其他场景中改善主题级临床研究，因为它可以与许多现有的深层建筑集成在一起。据我们所知，这是基于脚步压力的雾检测的最早研究之一，利用ASTN的方法是追求独立于主题的表示形式的第一个深神经网络架构。从21名受试者收集的393次试验的实验结果表明，AUC 0.85的雾检测提出的ASTN表现令人鼓舞。

语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。

我们研究了密集和互动人群中安全和意图意识到的机器人导航的问题。大多数以前的强化学习（RL）方法无法考虑所有代理之间的不同类型的相互作用或忽略人的意图，从而导致绩效降级。在本文中，我们提出了一个新型的复发图神经网络，具有注意机制，以通过空间和时间捕获代理之间的异质相互作用。为了鼓励长远的机器人行为，我们通过预测其未来的轨迹在几个时间段中来推断动态代理的意图。预测被纳入无模型的RL框架中，以防止机器人侵入其他试剂的预期路径。我们证明我们的方法使机器人能够在挑战人群导航方案中实现良好的导航性能和无侵入性。我们成功地将模拟中学到的政策转移到了现实世界中的Turtlebot 2i。

这项工作提出了一种用于实验颗粒物理学的域通知的神经网络架构，其使用与时引起室（TPC）技术的粒子相互作用定位作为暗物质研究作为示例应用。 TPC内产生的信号的关键特征是它们允许通过称为重建的过程定位粒子相互作用。虽然多层的感知者（MLPS）被出现为TPC中重建的主要竞争者，但这种黑箱方法不反映出潜在的科学进程的先验知识。本文在基于神经网络的交互本地化的重点看，并根据信号特性和检测器几何形状来编码先前的检测器知识，进入多层神经网络的特征编码和输出层。所得到的域通知的神经网络（DINN限制了初始特征编码层中神经元的接收领域，以便考虑TPC内产生的信号的空间局部性质。DINN的这一方面具有相似之处图形神经网络的新出现区域，因为初始层中的神经元在其后续层中仅连接到少数神经元，与MLP相比，显着降低了网络中的参数的数量。此外，为了解释探测器几何形状，网络的输出层使用两个几何变换来修改，以确保Dinn在检测器内部产生本地化。最终结果是一个神经网络架构，参数比MLP更少60％，但仍然达到类似的本地化性能，并为未来的架构开发提供了一种改进性能的路径，因为它们能够ENC的能力odes附加域名知识进入架构。

数据增强是自然语言处理（NLP）模型的鲁棒性评估的重要组成部分，以及增强他们培训的数据的多样性。在本文中，我们呈现NL-Cogmenter，这是一种新的参与式Python的自然语言增强框架，它支持创建两个转换（对数据的修改）和过滤器（根据特定功能的数据拆分）。我们描述了框架和初始的117个变换和23个过滤器，用于各种自然语言任务。我们通过使用其几个转换来分析流行自然语言模型的鲁棒性来证明NL-Upmenter的功效。基础架构，Datacards和稳健性分析结果在NL-Augmenter存储库上公开可用（\ url {https://github.com/gem-benchmark/nl-augmenter}）。

我们通过纳入通用依赖性（UD）的句法特征来瞄准直接零射击设置中的跨语言机器阅读理解（MRC）的任务，以及我们使用的关键功能是每个句子中的语法关系。虽然以前的工作已经证明了有效的语法引导MRC模型，但我们建议采用句子际句法关系，除了基本的句子关系外，还可以进一步利用MRC任务的多句子输入中的句法依赖性。在我们的方法中，我们构建了句子间依赖图（ISDG）连接依赖树以形成横跨句子的全局句法关系。然后，我们提出了编码全局依赖关系图的ISDG编码器，通过明确地通过一个跳和多跳依赖性路径来解决句子间关系。三个多语言MRC数据集（XQUAD，MLQA，Tydiqa-Goldp）的实验表明，我们仅对英语培训的编码器能够在涵盖8种语言的所有14个测试集中提高零射性能，最高可达3.8 F1 / 5.2 EM平均改善，以及某些语言的5.2 F1 / 11.2 em。进一步的分析表明，改进可以归因于跨语言上一致的句法路径上的注意力。

随着人工智能系统变得越来越强大和普遍，人们对机器的道德或缺乏道德的关注变得越来越关注。然而，向机器讲授道德是一项艰巨的任务，因为道德仍然是人类中最激烈的争论问题之一，更不用说AI了。但是，部署到数百万用户的现有AI系统已经在做出充满道德影响的决策，这构成了一个看似不可能的挑战：教学机器的道德意义，而人类继续努力努力。为了探索这一挑战，我们介绍了Delphi，这是一个基于深层神经网络的实验框架，直接训练了描述性道德判断，例如，“帮助朋友”通常是不错的，而“帮助朋友传播假新闻”不是。经验结果提供了对机器伦理的承诺和局限性的新见解。面对新的道德情况，德尔菲（Delphi）表现出强大的概括能力，而现成的神经网络模型表现出明显差的判断，包括不公正的偏见，证实了对明确教学机器的道德意义的必要性。然而，德尔菲并不完美，表现出对普遍性偏见和不一致的敏感性。尽管如此，我们还是展示了不完美的Delphi的积极用例，包括在其他不完美的AI系统中将其用作组件模型。重要的是，我们根据著名的道德理论来解释Delphi的运营化，这使我们提出了重要的未来研究问题。

由于透明玻璃与图像中的任意物体相同，大多数现有物体检测方法产生较差的玻璃检测结果。与众不同的基于深度学习的智慧不同，只需使用对象边界作为辅助监督，我们利用标签解耦将原始标记的地图（GT）映射分解为内部扩散图和边界扩散图。与两个新生成的地图合作的GT映射破坏了物体边界的不平衡分布，导致玻璃检测质量改善。我们有三个关键贡献来解决透明的玻璃探测问题：（1）我们提出了一个三流神经网络（短暂的呼叫GlassNet），完全吸收三张地图中的有益功能。 （2）我们设计多尺度交互扩张模块，以探索更广泛的上下文信息。 （3）我们开发了一个基于关注的边界意识的功能拼接模块，用于集成多模态信息。基准数据集的广泛实验表明，在整体玻璃检测精度和边界清晰度方面，在SOTA方面对我们的方法进行了明确的改进。

AI正在经历范式转变，随着模型的兴起（例如Bert，Dall-E，GPT-3），这些模型经过大规模的数据训练，并且可以适应广泛的下游任务。我们称这些模型基础模型来强调其至关重要但不完整的特征。该报告提供了基础模型的机会和风险的详尽说明，包括其功能（例如语言，愿景，机器人技术，推理，人类互动）和技术原则（例如，模型架构，培训程序，数据，系统，安全，安全性，评估，理论）对其应用（例如法律，医疗保健，教育）和社会影响（例如不平等，滥用，经济和环境影响，法律和道德考虑）。尽管基础模型基于标准的深度学习和转移学习，但它们的规模导致了新的新兴能力，以及它们在许多任务中的有效性都激发了同质化。同质化提供了强大的杠杆作用，但要求谨慎，因为基础模型的缺陷均由下游的所有适应模型继承。尽管即将广泛地部署基础模型，但我们目前对它们的工作方式，失败以及由于其新兴属性的影响而缺乏清晰的了解。为了解决这些问题，我们认为基础模型的许多批判性研究都需要与他们的基本社会技术性质相称。

This paper focuses on designing efficient models with low parameters and FLOPs for dense predictions. Even though CNN-based lightweight methods have achieved stunning results after years of research, trading-off model accuracy and constrained resources still need further improvements. This work rethinks the essential unity of efficient Inverted Residual Block in MobileNetv2 and effective Transformer in ViT, inductively abstracting a general concept of Meta-Mobile Block, and we argue that the specific instantiation is very important to model performance though sharing the same framework. Motivated by this phenomenon, we deduce a simple yet efficient modern \textbf{I}nverted \textbf{R}esidual \textbf{M}obile \textbf{B}lock (iRMB) for mobile applications, which absorbs CNN-like efficiency to model short-distance dependency and Transformer-like dynamic modeling capability to learn long-distance interactions. Furthermore, we design a ResNet-like 4-phase \textbf{E}fficient \textbf{MO}del (EMO) based only on a series of iRMBs for dense applications. Massive experiments on ImageNet-1K, COCO2017, and ADE20K benchmarks demonstrate the superiority of our EMO over state-of-the-art methods, \eg, our EMO-1M/2M/5M achieve 71.5, 75.1, and 78.4 Top-1 that surpass \textbf{SoTA} CNN-/Transformer-based models, while trading-off the model accuracy and efficiency well.